嫌な音です。絶対に聞きたくない音ですね。
こういう音がしたら、ハードディスクは壊れているか、壊れる寸前です。

HDDがもっともクラッシュしやすいのは、通電していてもアクセスがない状態だそうです。
通電されHDDが暖かい状態で、アクセスがないと、ヘッドのスライダに潤滑油がたまり、その状態でアクセスがあったときの初動時にスライダーに引っかかりが生じ振動します。そして、クラッシュしやすくなります。

これらのソフトは一定時間ごとにHDにアクセスして、グリスの粘性を保ちます。

最近の流体軸受のハードディスクでも有効なのかは、よくわかりません。