公式サイトでダウンロードのリンクが見当たらない。
公式サイトではソフトの配布を行っていないようです。

ソフトの入手は以下のサイトでも出来ます。
Cow&Scorpionでダウンロード

一部の映像ソフトで「DVD Shrink」「DVD Decrypter」では対応していないものがあるそうです。
その場合、こちらのソフトならバックアップできるかもしれません。

フリーのバージョンでは機能に制限があります。
ライティング機能はないので、ライティングソフトは別に必要です。

このソフトはデータの再圧縮は出来ません。
2層を1層に圧縮したい場合は、「DVD Shrink」を使って再圧縮して下さい。

AVI/MPEG/WMV/FLV形式などの複数動画からDVD-Videoを作成できるフリーソフト。
日本語化
※プロジェクトの出力先フォルダに日本語の名前を使うとエラーが出ます。半角の名前に変えて下さい。
まだエラーが出る場合は、使用するファイル名・フォルダ名を全て半角英数に変えてみましょう。

「DivXtoDVD」より高機能。複数の動画ファイルからDVD-Videoを作成できる。分単位でチャプターをつけることも可能。メニュー表示機能はありません。

DivX, Xvid, Mov, Vob, Mpeg, Mpeg4, avi, wmv, dv,形式の動画ファイルをDVD形式に変換できるフリーソフト。
Cow&Scorpion　こちらのサイトでもダウンロードできます。

このソフトは現在は名前が「ConvertXtoDVD」に変更になり、シェアウェアになりました。フリーソフトの古いバージョンは公式サイトでは配布していないようです。こちらの値段はダウンロード版で4,620 円 (税込)です。メニュータイトルの作成機能や設定項目の追加などの、機能の大幅な追加がなされています。

このフリー版は2005年頃のソフトなので、対応できない動画形式もあると思います。

VobEdit v0.6　日本語化はこちら

DVDビデオのばらのVOBファイルをつなげて１つのDVDビデオをつくる（DVD コピー 完全詳細マニュアル）

メモ帳のらくがき：DVDStyler の使い方

使い方はちょっと難しい。ある程度のIFOファイルに関する勉強が必要です。
　日本語化パッチはこちら

ifoEdit関連サイト

　IfoEditを使う（DVD コピー・バックアップ小技全集）
　　　・メニュー画面を飛ばす。｢本編スタートをデフォルトにする。｣
　　　・デフォルトの音声を設定する。｢DTS音声をデフォルトにする｣
　　　・デフォルトの字幕を設定する。｢日本語字幕をデフォルトにする｣
　　　・再生直後に表示される警告文や製作会社のタイトルロゴを飛ばす
　　　・VOBファイルから新規にIFOファイルを作成する。
　　　・リージョンを変更する

　IfoEdit v0.95での片面2層分割編集！

　IfoEdit ver0.95で音声/字幕/特典映像を削除してDVDコピー（メニュー/特典映像無し）

1ステップでDVDをVCD2.0,SCVD1.0,DiVX(AVI),WMVに変換することができる

DVDがクリック３回で作成できる、DVDオーサリングソフト。

このソフトのビデオ規格のデフォルト設定がPALになっています。日本の規格はNTSCです。
Setupの設定で「DVD NTSC」を選択してください。

どうやらこのソフトの音声はAC3ではなく MP2（44.1KHz, 192Kbps）圧縮みたいです。
日本のDVDは『リニアPCM』音声か『ドルビーデジタル(AC-3)』で作成されています。
ですから一部のDVDプレイヤーでは音声の再生に不具合が出るみたいです。
私の持っているDVDプレイヤーでも、音が途切れてしまうプレイヤーがありました。

DVDの圧縮を解除して音声と映像を分離するソフト。

関連サイト
　初心者の為のDVD2AVI講座
　DVDビデオから映像AVIと音声WAVを分離する（DVD2AVI）

DVDなどで使われているVOBファイルを結合してくれるフリーソフト。
機能はファイルを結合するだけのシンプルな構成です。

日本語パッチ配布サイト　http://www.geocities.jp/dvd_freedom/soft/

DVD-Videoの動作はコマンドでコントロールされています。このコマンドを編集すれば再生をパスしたり、順序を変えたり、好みで変更できます。
とは言え、始めてコマンドを見た方は訳が解らない事でしょう。そこで、とあるDVDで実際にコマンドの流れを確認しながら編集する様子をアップしてみました。(サイトより引用）

指定したファイルの名称や属性、日時を変換出来る。
ファイルの結合などで複数のファイルを連番に変更したい時などに重宝します。

DVDコピー（DVDダビング）方法を解説。DVD DecrypterやDVD Shrink等のコピーソフト（ダビングソフト）の使用方法を解説。

「ＤＶＤをＣＤ−Ｒに焼く」がテーマのサイト